Początki naszej szkoły to rok 1993
Szkoła powstawała w latach 1992-1995 na warszawskim Ursynowie przy ulicy Kopcińskiego 7.

W pierwszym roku (1993) uczniowie uczyli się w jednym skrzydle w klasach 1 – 5, przez następne 2 lata budowano i sukcesywnie oddawano kolejne części budynku.
W październiku 1995 r. przekazano uczniom ostatni segment szkoły – salę gimnastyczną.
Szkoła zbudowana została bez barier architektonicznych.
W czerwcu 1996 r. mury szkoły opuścili pierwsi absolwenci.

W latach 1993 – 2000 dyrektorem szkoły była Pani Elżbieta Alexandrowicz, od roku 2000 szkołą kieruje Pani Elżbieta Kozłowska, która w SP 343 pracuje również od początku jej działalności. Szkoła położona jest na działce wielkości 1,23 ha. Powierzchnia jej zabudowy wynosi 3.750m2, zaś powierzchnia użytkowa wynosi 3.500m2, a kubatura 19.100m3.